行业研究

用于 ISAC 支持的机器人避障的面向目标的语义通信

最新机器人研究突破：Goal-Oriented Semantic Communication for ISAC-Enab...

多智能体AI赋能自适应AR机器人训练：超越静态指令

界面感知轨迹重构：让受限演示“进化”为高效机器人策略

OmniTrack：基于物理一致性引导的人形机器人通用运动追踪框架

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SODA-CitrON：基于在线聚类的多模态传感器静态目标数据关联新算法

打破接口枷锁：基于接口感知轨迹重构的辅助机器人高效学习

意图重构：让低维交互界面实现高维机器人精准控制

突破限制：面向低维控制接口的辅助机器人轨迹重构算法

ZEST：波士顿动力重磅发布！人形机器人零样本动作迁移新突破

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SPARR框架：打破“仿真到现实”壁垒，实现无监督高精度机器人组装

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从受限操控到自由灵动：界面感知轨迹重构助力残障人士操控高自由度机器人

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SODA-CitrON：基于在线聚类的多模态异构传感器静态目标关联新框架

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具身智能最新进展：2026年人形机器人论文综述

2026年初人形机器人领域论文综述，涵盖运动控制、感知融合等核心方向。

人形机器人核心执行器 BOM 成本拆解：2025 年供应链全景

基于对 12 家核心供应商的深度访谈，拆解人形机器人关节执行器的完整 BOM 成本结构。