人形机器人核心执行器 BOM 成本拆解：2025 年供应链全景
· RoboMatrix 研究团队 verified
人形机器人 执行器 BOM 供应链 成本分析
基于对 12 家核心供应商的深度访谈，拆解人形机器人关节执行器的完整 BOM 成本结构。
研究背景
人形机器人的核心成本集中在关节执行器模组。本报告基于对国内外 12 家核心供应商的深度访谈，结合公开财报数据交叉验证，系统拆解了单台人形机器人全身关节执行器的 BOM 成本。
关键发现
- 单台人形机器人全身执行器 BOM 成本约 ¥45,000 - ¥68,000（取决于自由度数量）
- 谐波减速器占单关节成本的 35-42%
- 国产替代已将部分关节成本降低 20-30%
成本矩阵
| 组件 | 单价范围 (¥) | 占比 | 国产化率 |
|---|---|---|---|
| 谐波减速器 | 800-2,500 | 35-42% | 60% |
| 无框力矩电机 | 500-1,800 | 25-30% | 45% |
| 编码器 | 200-600 | 8-12% | 30% |
| 驱动板 | 150-400 | 6-10% | 75% |
| 结构件 | 100-300 | 5-8% | 90% |
方法论
数据采集周期：2025 年 Q3-Q4。采用供应商直接报价 + 公开招标数据 + 上市公司财报三重交叉验证。