Research Feed
行业研究动态
实时收录 EN / CN 双语研究报告，涵盖人形机器人、工业臂、AMR 等核心赛道。
17 篇文章 · 1 EN / 16 CN
cn published
用于 ISAC 支持的机器人避障的面向目标的语义通信
drone estimated
cn published
最新机器人研究突破：Goal-Oriented Semantic Communication for ISAC-Enab...
drone estimated
cn published
多智能体AI赋能自适应AR机器人训练：超越静态指令
industrial-arm estimated
cn published
界面感知轨迹重构：让受限演示“进化”为高效机器人策略
industrial-arm estimated
cn published
OmniTrack：基于物理一致性引导的人形机器人通用运动追踪框架
humanoid estimated
cn published
OmniTrack：基于物理一致性引导的人形机器人通用运动追踪框架
humanoid estimated
cn published
SODA-CitrON：基于在线聚类的多模态传感器静态目标数据关联新算法
general estimated
cn published
打破接口枷锁：基于接口感知轨迹重构的辅助机器人高效学习
general estimated
cn published
意图重构：让低维交互界面实现高维机器人精准控制
general estimated
cn published
突破限制：面向低维控制接口的辅助机器人轨迹重构算法
general estimated
cn published
ZEST：波士顿动力重磅发布！人形机器人零样本动作迁移新突破
ZEST：波士顿动力重磅发布！人形机器人零样本动作迁移新突破...
humanoid estimated
cn published
SPARR框架：打破“仿真到现实”壁垒，实现无监督高精度机器人组装
SPARR框架：打破“仿真到现实”壁垒，实现无监督高精度机器人组装...
industrial-arm estimated
cn published
从受限操控到自由灵动：界面感知轨迹重构助力残障人士操控高自由度机器人
从受限操控到自由灵动：界面感知轨迹重构助力残障人士操控高自由度机器人...
industrial-arm estimated
cn published
SODA-CitrON：基于在线聚类的多模态异构传感器静态目标关联新框架
SODA-CitrON：基于在线聚类的多模态异构传感器静态目标关联新框架...
amr estimated
cn published
具身智能最新进展：2026年人形机器人论文综述
2026年初人形机器人领域论文综述，涵盖运动控制、感知融合等核心方向。
humanoid estimated
en published
Humanoid Robot Actuator BOM Teardown: 2025 Supply Chain Analysis
Complete BOM cost breakdown of humanoid robot joint actuators based on interviews with 12 core suppliers.
humanoid verified
cn published
人形机器人核心执行器 BOM 成本拆解：2025 年供应链全景
基于对 12 家核心供应商的深度访谈，拆解人形机器人关节执行器的完整 BOM 成本结构。
humanoid verified